Rotation

En rotation er en cirkulær bevægelse af et objekt omkring et omdrejningspunkt. Et tredimensionalt objekt altid roterer omkring en imaginær linje kaldes en rotationsakse. Hvis aksen passerer gennem kroppens tyngdepunkt, kroppen siges at dreje sig selv, eller spin. En rotation omkring en ydre punkt, f.eks Jorden om Solen, kaldes en revolution eller orbital revolution, typisk når den produceres ved hjælp af tyngdekraften.

Matematik

Matematisk en rotation er et stift legeme bevægelse, som i modsætning til en oversættelse, holder et punkt fast. Denne definition gælder rotationer inden for både to og tre dimensioner

Alle stive kropsbevægelser er rotationer, oversættelser eller kombinationer af de to.

En rotation er simpelthen en progressiv radial orientering i forhold til et fælles punkt. Det fælles punkt ligger inden aksen af ​​denne bevægelse. Aksen er 90 grader vinkelret på planet af bevægelsen. Såfremt aksen for rotationen ligger eksternt af det pågældende organ så kroppen siges at kredse. Der er ingen grundlæggende forskel mellem en "rotation" og en "bane" og eller "spin". Det centrale forskel er simpelthen, hvor aksen af ​​rotationen ligger, enten inden for eller uden for en pågældende organ. Denne skelnen kan påvises for både "stive" og "ikke-stive" organer.

Hvis en rotation omkring et punkt eller akse efterfølges af en anden rotation omkring det samme punkt / akse, en tredje rotation resultater. Bagsiden af ​​en rotation er også en rotation. Således rotationer omkring et punkt / akse danner en gruppe. Men en rotation omkring et punkt eller akse og en rotation omkring et andet punkt / akse kan resultere i noget andet end en rotation, f.eks en oversættelse.

Rotationer omkring x, er y og z akserne kaldes væsentligste rotationer. Rotation omkring en akse kan udføres ved at tage en drejning omkring x-aksen, efterfulgt af en rotation omkring y-aksen, og efterfulgt af en rotation omkring z-aksen. Det vil sige, ethvert rumlig rotation kan opdeles i en kombination af primære rotationer.

I flyvning dynamik, er de væsentligste rotationer kendt som giring, hældning og rul. Denne terminologi bruges også i computergrafik.

Astronomi

I astronomi, rotation er et almindeligt forekommende fænomen. Stjerner, planeter og lignende organer alle spinde rundt på deres akser. Rotationen på planeter i solsystemet blev først målt ved at spore visuelle funktioner. Stellar rotation måles gennem Doppler skift eller ved at spore aktive overflade funktioner.

Denne rotation inducerer en centrifugal acceleration i referencerammen af ​​Jorden som en anelse modvirker effekten af ​​tyngdekraften jo tættere man er på ækvator. Én effekt er, at et objekt vejer lidt mindre ved ækvator. En anden er, at Jorden er lidt deformeret til en fladtrykt klumpformet.

En anden konsekvens af rotation af en planet er fænomenet præcession. Ligesom et gyroskop, den samlede virkning er en lille "wobble" i bevægelsen af ​​aksen af ​​en planet. I øjeblikket er hældningen af ​​Jordens akse til dens baneplan er 23.44 grader, men denne vinkel langsomt ændrer sig.

Rotation og revolution

Mens revolution ofte bruges som synonym for rotation, på mange områder, især astronomi og beslægtede områder, revolution, der ofte omtales som orbital revolution for klarhed, anvendes, når en krop bevæger sig omkring hinanden, mens rotation anvendes til at betyde bevægelsen omkring en akse. Måner kredser omkring deres planet, planeter kredser om deres stjerne; og stjerner langsomt kredser om deres galaxial center. Bevægelsen af ​​komponenterne af galakser er kompleks, men det normalt omfatter en rotation komponent.

Retrograd rotation

De fleste planeter i vores solsystem, herunder Jorden, spin i samme retning som de kredser om Solen Undtagelserne er Venus og Uranus. Uranus roterer næsten på sin side i forhold til dens bane. Aktuelle spekulation er, at Uranus startede med en typisk prograd orientering og blev slået på siden af ​​en stor indflydelse tidligt i sin historie. Venus kan opfattes som roterende langsomt baglæns. Dværgen planet Pluto er unormal i denne og andre måder.

Fysik

Rotationshastigheden er givet ved den vinkelmæssige frekvens eller frekvens eller periode. Tiden-ændringshastighed vinkelfrekvens er vinkelacceleration, Denne ændring skyldes drejningsmoment. Forholdet mellem de to er givet ved inertimomentet.

Vinkelhastigheden vektor beskriver også retningen af ​​rotationsaksen. Tilsvarende momentet er en aksial vektor.

Fysik rotation omkring en fast akse matematisk beskrives med aksen-vinkel repræsentation af rotationer. Ifølge højrehåndsregel, er retningen væk fra iagttageren forbundet med rotation med uret og retning mod iagttageren med rotation mod uret, som en skrue.

Euler rotationer

Euler rotationer et alternativ beskrivelse af en rotation. Det er en sammensætning af tre rotationer defineret som bevægelsen opnås ved at ændre en af ​​Euler vinkler mens de to andre konstant. Euler rotationer aldrig udtrykt i den ydre ramme, eller i form af co bevægelse drejes legemerammen, men i en blanding. De udgør en blandet rotationsakser-systemet, hvor den første vinkel bevæger linjen af ​​knudepunkter rundt om den ydre akse Z, den anden roterer omkring linjen af ​​knudepunkter og den tredje er en iboende rotation omkring en akse fast i kroppen, der bevæger sig.

Disse rotationer kaldes præcession, nutationen, og iboende rotation.

Flight dynamics

I flyvning dynamik, vinkler de vigtigste rotationer beskrevet med Euler ovenfor er kendt som hældning, rulning og krøje. Udtrykket rotation bruges også i luftfarten til at henvise til den opadgående tonehøjden af ​​et fly, især når du starter opstigningen efter start.

Vigtigste rotationer har den fordel, at modellere en række fysiske systemer såsom kardansk, og joystick, så er let visualiseres, og er en meget kompakt måde at opbevare en rotation. Men de er svære at bruge i beregninger som selv simple operationer som kombinere rotationer er dyre at gøre, og lider af en form for kardan lås, hvor vinklerne ikke kan entydigt beregnes for visse rotationer.

Forlystelser

Mange forlystelser giver rotation. Et pariserhjul har en vandret midterakse, og parallelle akser for hver gondol, hvor rotation er modsat, ved hjælp af tyngdekraften eller mekanisk. Som et resultat på ethvert tidspunkt orienteringen af ​​gondolen er oprejst, lige oversat. Spidsen af ​​translationsvektor beskriver en cirkel. En karrusel giver rotation omkring en lodret akse. Mange rides tilvejebringe en kombination af omdrejninger omkring flere akser. I stolen-o-Planes rotation omkring en lodret akse er tilvejebragt mekanisk, mens rotation omkring den vandrette akse skyldes centripetalkraft. I rutschebane inversioner rotationen omkring den vandrette akse er en eller flere fulde cyklusser, hvor træghed holder folk i deres sæder.

Sport

Rotation, normalt kaldet spin spiller en rolle i mange sportsgrene, herunder topspin og backspin i tennis, engelsk, følge og trække i billard og pool, kurve bolde i baseball og spin-bowling i cricket. Bordtennis pagajer er specialiseret til at tillade spillere at spinde bolden, som de ramte.

  0   0
Forrige artikel Bahá'í troen i Mozambique
Næste artikel Ausenco

Kommentarer - 0

Ingen kommentar

Tilføj en kommentar

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Tegn tilbage: 3000
captcha