Braitenberg køretøj

En Braitenberg køretøj er et koncept udtænkt i et tankeeksperiment, som den italienske-østrigske cyberneticist Valentino Braitenberg at illustrere på en evolutiv måde evner simpel intelligent agent. Køretøjet er den simpleste form for adfærd baseret kunstig intelligens og legemliggjort kognition, dvs. intelligent adfærd, der fremgår af sensomotoriske interaktion mellem agenten og dens omgivelser, uden behov for en intern hukommelse, repræsentation af miljøet, eller følgeslutning.

Mekanisme

En Braitenberg køretøjet er et middel, der kan selvstændigt bevæge sig rundt. Det har primitive sensorer og hjul, der fungerer som aktuatorer eller effektorer. En sensor, i den enkleste konfiguration, er direkte forbundet til en effektor, således at en opfangede signal umiddelbart frembringer en bevægelse af hjulet. Afhængigt af hvordan sensorer og hjul er tilsluttet, køretøjet udviser forskellige adfærd. Det betyder, at det ser ud til at stræbe efter at opnå visse situationer og for at undgå andre, ændre kurs, når situationen ændrer sig.

Eksempler

De følgende eksempler er nogle af Braitenberg mest enkle køretøjer.

En første agent har en lys-sensor, der direkte stimulerer dets enkelt hjul, gennemføre følgende regler:

  • Mere lys producerer hurtigere bevægelse.
  • Mindre lys frembringer langsommere bevægelse.
  • Darkness producerer stilstand.

Denne adfærd kan tolkes som et væsen, der er bange for lyset og som bevæger sig hurtigt for at komme væk fra det. Dens mål er at finde en mørk plet at skjule.

En lidt mere kompleks middel har to lysdetektorer hver stimulerende et hjul på den samme side af kroppen. Det adlyder følgende regel:

  • Mere lys til højre → højre hjul drejer hurtigere → vender sig mod venstre, væk fra lys.

Dette er mere effektiv som adfærd at flygte fra lyskilden, idet væsen kan bevæge sig i forskellige retninger, og har en tendens til at orientere den retning, hvorfra det mindste lys kommer.

I en anden variation, forbindelserne er negativ eller hæmmende: mere lys → langsommere bevægelse. I dette tilfælde agenterne bevæge sig væk fra mørket og mod lyset.

Behavior

I et komplekst miljø med flere kilder til stimulus, vil Braitenberg køretøjer udviser kompleks og dynamisk adfærd. Afhængigt af forbindelserne mellem sensorer og aktuatorer, kan en Braitenberg køretøj flytte tæt på en kilde, men ikke røre det, køre væk meget hurtigt, eller beskrive cirkler eller tal-of-otte omkring et punkt. Denne adfærd er uden tvivl målrettet, fleksibel og adaptiv, og måske endda synes at være intelligent, den måde nogle minimale intelligens tilskrives en kakerlak. Alligevel funktion midlet er rent mekanisk, uden nogen form for informationsbehandling eller andre tilsyneladende kognitive processer.

Ofte BEAM robotteknologi implementerer disse former for adfærd.

  0   0
Forrige artikel Aleksandra Miciul
Næste artikel Adi Shankara bibliografi

Kommentarer - 0

Ingen kommentar

Tilføj en kommentar

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Tegn tilbage: 3000
captcha